Quadrocopter Eigenbau

Ein oder Zwei von Euch kennen ja bestimmt noch die AR.Drone von mir.

Dieses kleine Gefährt kam nicht von ungefähr. Ich wollte schon immer eine "Drohne" haben. Hatte auch mal im Jahr 2007 damit angefangen mir so ein Teil zu bauen.

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Der Rahmen ist quasi von 2007 und ein Eigenbau. Aus dem Baumarkt 2x 1M 4Kant Aluholprofil. Ich entschied mich damals für U Profile, um Gewicht zu sparen - geht aber auf Kosten der Eigenstabilität. Muss jeder für sich selbst entscheiden! Dann 4x 1100 kV Brushless Motoren für 30€ das Stück mit wahnsinnigen 9A und vielen Kleinteilen.. Die Brushless Controller gab es nur als Rohplatine mit vielen kleinen SMD Bauteilen.. Da hieß es selbst Hand anlegen. Selbst das Mainboard war quasi ein Eigenbau.. Nur brannte es mir quasi nach dem Anschluss eines 7,2 V NiCd Akku einfach mal ab... Super, das wars dann auch für mich. Nochmal knapp 200€ für ein Bausatz wollte ich nicht ausgeben. 500€ war mir damals zu teuer für ein fertiges Teil.
So kams dann in den Keller und lag dann Jahre rum.. Schade eigentlich. Zwischendrin kam die AR.Drone aufn Markt und ich holte mir diese. War auch eine Zeitlang recht lustig, nur die Reichweite sehr unterirdisch..
Nun bin ich durch Zufall auf ein fertiges Mainboard gestoßen für 20 Dollar... Dachte mir gut 20 Dollar haste übrig.
Bestellt und irgendwann kam es. Natürlich erstmal wieder wie ein Schweinchen ins Uhrwerk geschaut.. Anleitungen gelesen im WEB gestöbert... und und und.
Irgendwann viel Mut gefass Augen zu angeklemmt und es lief. Geil!

Hier mal ein kurzes Video vom ersten Teil des heutigen Fluges:

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Später am Abend bin ich ein wenig übermütig geworden.. Nun muss ich erstmal im Keller nach den Ersatzpropeller suchen.

Jup. Ich überlege auch schon die ganze Zeit wie ich den Heckspoiler dranknüpper.

Was es jetzt kosten würde oder was es mich wirklich insgesamt gekostet hat?

Habe bestimmt 500€ darin versenkt.

Ist heute aber einiges günstiger.. Zumal man auch kleinere Motoren/Regler nehmen kann ohne größere Probleme zu bekommen.

Deswegen fragte ich ja danach wieviel es mich gekostet hat oder wieviel es heute kosten würde.

Heute bist du so bei 300€ beim deutschen Händler. Ohne Ladegerät und Funke.
Direkt aus China ca. 200€. Ohne Ladegerät und Funke.

Der Rahmen ist ja Eigenbau, den könnte man sich auch für 50-60€ zukaufen. Die Profile haben keine 10€ gekostet.

Was mich am meisten überrascht hatte war die Kraft die anliegt! Der Quadrokopter hat einen Durchzug absolut unerwartet.

Naja, zur Optik. Einzig die Kabel werden noch gekürzt, das ist alles "Werkslänge" weil ich mir noch nicht sicher war wie alles positioniert und fixiert wird. Die ist erst am Freitag abend funktionsfertig geworden. Ich schau eigentlich immer erst das etwas funktioniert, bevor es daran geht es zu optimieren. Gestern/Heute Einstellerei und ausprobieren. Da blieb nicht viel Zeit um auf die Optik zu achten. Und wenn ich ehrlich bin ist mir die Optik egal, wichtig ist das die eine gute Kamera tragen kann.

Schönheitspreis gewinnt es nicht, das ist mir bewusst! Aber ist schon ein geiles Gefährt. Kann an der Euphorie liegen, aber ich finds auch gut.

Danke

Der Quadro läßt sich schwerer als ein Flugzeug aber leichter als ein 6 Kanal Heli fliegen.

Man kann es ein wenig mit einem 4 Kanal Hubschrauber vergleichen, nur das der Quadro schon agiler ist.

Aktuell habe ich an meinem Quadro einen 2200 mAh 11,1V LiPo dran und wechsle nach 9 Minuten den Akku. Das Problem ist das die Brushless Regler nicht exakt bei einer fixxen Voltzahl abschalten.. Die gehen quasi nacheinander aus... Dieses Landemanöver ist nicht nett anzusehen... Deswegen habe ich mir nun an meiner Funke einen Timer auf 9min gesetzt. 1min ist Reserve.