Hallo Mr E-Maxx,
ich bin zwar auch mit Teillast gefahren, aber nur kurzzeitig beim Rückwärtsfahren oder zum Positionieren auf der Strecke. Die meist Zeit fahre ich mit Vollgas im Trainingsmodus.
Für meine NiMh's benutze ich diesen hier von Voltcraft http://www.conrad.de/ce/de/product/…earchDetail=005 zusätzlich mit einem Adapter für die Buchse (Tamiya - Traxxas).

Ich habe noch zwei weitere NiMh's mit 1.200 mAh die werden beim Laden etwas warm. Der Traxxas Akku wird spürbar wärmer, aber nicht heiß. Nach der Fahrt ist der Akku auch sehr warm, kann ihn aber noch gut in Händen halten. Der Motor wird viel wärmer.
Der LiPo 2.200 mAh wird bei ca. 2.100 mA mit nem Balancer geladen und wird dabei nicht warm.
Soweit scheint das Problem nicht an meinem Fahrverhalten, meine Einstellungen oder Gerätschaften zu liegen.
Deine Beiträge sind sehr hilfreich! Vielen Dank dafür! 
Gruß sumsum