vlt minimal mehr Leistung, da der 30c mehr Strom liefern kann auf einmal.
es ist auch wesentlich gesünder für den lipo.
dein 20c 5000er sollte nicht höher als 100A belastet werden.
wobei das auch schon hoch gegriffen ist, da die Hersteller mit ihren c angaben immer
etwas übertreiben...
kannst du mit den v-max angaben der Hersteller vergleichen

in deinem fall würd ich min. auf 35 aufwärts C gehen (35 äußerstes Minimum!)

Mit mehr C hast du mehr Beschleunigung bei Motoren die viel Strom brauchen, da die Spannung beim LiPo dann weniger zusammenbricht. Ich würde bei RC-Cars auch 35C aufwärts gehen.

lg jonanai