Lade ihn mal ganz langsam mit nem NIMH programm an, auf etwas über 6V. Wenn das auf der Anzeige deines Lader erscheint, versuch es nochmal mit dem LiPo modus.
Aber wirf immer ein Auge auf den LiPo und dreh die Ampere nicht sehr hoch, da es gefährlich ist den LiPo nicht in seinem Lademodus zu laden, allerdings kriegst du nicht anderst ein signal vom Ladegerät.

Wenn er tiefenentladen ist so langsam wie möglich laden..
Ich hab da eigentlich bei einem 2s LiPo immer 5 NiMh akkus in Reihe geschalten und den Pluspol des LiPos an die Plus Leitung der Reihenschaltung gehalten, den Minus na denke das weißt du.
Da reichen dann normalerweise 15s und dein Lader erkennt LiPo wieder.
Ganz sauber wäre es, wenn du ausmisst welcher der beiden Zellen tiefenentladen ist und dann mal mit 3-3,4 V kontrolliert Strom drauf gibts.

Aber die volle Kapazität wird der Akku nach dieser Aktion nie wieder erreichen.